Роботы прочно вошли в нашу жизнь. С развитием новых технологий, 
в том числе и компьютерных, они превращаются из экзотических и 
малополезных дорогих устройств в распространенных и доступных 
спутников человека, и теперь создать несложного робота может 
любой человек, умеющий держать паяльник в руках и знающий основы 
программирования, и даже без этих знаний вы тоже можете 
сконструировать своего робота на основе готовых конструкторов. 
Робот, открывающий вам бутылку с пивом, робот-охранник и многое 
другое — все это уже перешло грань между вымыслом и правдой и 
стало реальностью. Ведь увлекаются этим удивительным хобби все 
больше и больше людей, и большинство из них выкладывают схемы 
и программное обеспечение для робота в общий доступ в интернете. 
Даже если вы не любитель изобретать что-то новое, существует 
множество готовых решений, следуя которым, можно обзавестись 
собственным простым электронным любимцем.
   Микроконтроллеры стали малы и экономичны. Настолько, что 
теперь стало возможным внести изменения в его программу, а не 
пользоваться паяльником, чтобы изменить схему.
   Цель этой работы: получить некоторый практический опыт по 
созданию несложного мобильного робота с использованием 
современных микроконтроллеров, а также проверить его работу на 
практике.
При создании мобильного робота «Viner» можно выделить следующие 
этапы:
- Выбор электромеханической части робота и микроконтроллера.
- Выбор и изучение среды программирования микроконтроллера;
- Проектирование и разработка печатных плат для программатора и робота;
- Проектирование и создание реального физического устройства; 
- Создание алгоритма работы программы, основанного на определённых 
функциях устройства;
- Непосредственная прошивка микроконтроллера.
Данный проект не сложен в проектировке и создании. Затраты также 
минимальны. Некоторые части робота были изготовлены из подручных 
средств, что не увеличило денежных затрат. Более подробно о создании
робота вы можете почитать по ссылке "Проект "VINER"